HSR-JR612工业机器人

华数HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达0.06mm、运动半径1555mm。充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。一、高性能1:精密的机械加工工序管控,严格的装配管控;2:国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;3:进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止;4:高性能控制系统,使机器人可快速、准确地运行;5:负载高达12Kg ;6:臂展高达1555mm;7:出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定;二、易使用1:丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用。2:4轴丝杆中空设计,用户气管可直通小臂,减少气管外露。三、高性价比1:为电子行业提供标准和高防护等级的型号2:具备优秀的伺服控制器应用平台,核心零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持3:与国内优质供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品

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技术参数

工业机器人HSR-JR612
自由度6
额定负载12Kg
最大工作半径1555mm
重复定位精度±0.06mm
运动范围J1±168°
J2-170°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±108°
J6±360°
额定速度J1148°/s,2.58rad/s
J2148°/s,2.58rad/s
J3148°/s,2.58rad/s
J4360°/s,6.28rad/s
J5225°/s,3.93rad/s
J6360°/s,6.28rad/s
最高速度J1197°/s,3.44rad/s
J2197°/s,3.44rad/s
J3197°/s,3.44rad/s
J4600°/s,10.47rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩J60.17kg㎡
J51.2kg㎡
J41.2kg㎡
容许扭矩J615Nm
J535Nm
J435Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线12位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路1*Φ8
电源容量3.8kVA
额定功率3kW
额定电压3相AC380V 50HZ
额定电流5.4A
本体防护等级

IP54/IP65(手臂)

安装方式地面安装、侧挂安装
本体重量196kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量130KG
控制柜尺寸785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式

工业机器人参数图

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