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HSR-BR312主要针对PCB板生产行业使用开发,PCB板生产行业的应用需求三轴或四轴取放料机器人。目前大部分PCB行业的应用是6轴机器人,但是该机器人成本很高,而为了适应PCB行业市场,HSR-BR312将打造为一款专注PCB行业的定制三关节机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快。
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工业机器人 | HSR-BR31 | |
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自由度 | 3 | |
最大负载 | 12Kg | |
最大工作半径 | 1109mm | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
运动范围 | J1 | -178°/-2° |
J2 | -70°/ +160° | |
J3 | ±161° | |
额定速度 | J1 | 150°/s,2.62rad/s |
J2 | 180°/s,3.14rad/s | |
J3 | 180°/s,3.14rad/s | |
最高速度 | J1 | 250°/s,4.36rad/s |
J2 | 300°/s,5.24rad/s | |
J3 | 450°/s,7.85rad/s | |
容许惯性矩 | J3 | 0.85kgm2 |
容许最大静态负荷扭矩 | J3 | 28Nm |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
电源容量 | 2kVA | |
额定功率 | 1.68kW | |
额定电压 | 单相AC220V | |
额定电流 | 7.6A | |
本体防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面安装/侧面安装/倒挂安装 | |
本体重量 | 44kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜重量 | 33.5kg |